管线测绘探查的任务是在现场查清各种地下管线的铺设情况、在地面上的投影位置及深度，并在地面设置管线点标志，以便测量管线点的坐标和高程，或进行地下管线图的测绘。地下管线测量工作的任务是建立测量控制，进行管线点连测，测得管线的坐标和高程，或进行地下管线图的测绘。因此，探查和测绘是地下管线探测的两个相互紧密衔接的不同阶段，在实施时可以分工，紧密配合。